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安川首鋼機器人 裝配機器人專用柔性扭轉電纜

2017117日,中國第十九屆機器人展在上海新國展中心如期舉行,尤尼梅特總工程師王孝杭和安川首鋼機器人研發工高級程師李總討論裝配機器人電纜在機器人系統中運用和影響機器人電纜使用壽命的因素

通過和李總的溝通,裝配機器人專用柔性扭轉電纜應滿足以下條件:

◆導體采用:精細高抗拉無氧鍍錫銅絲或裸銅絲和抗拉材料混合正規小節距絞合方式設計

◆絕緣和護套采用:特殊耐扭轉力彈性體混合物,具有耐腐蝕、耐磨、高抗拉、耐油等特性

◆成纜采用:小節距、復合絞合、退扭成纜,提高電纜的扭轉次數和扭轉的角度

◆填充、繞包采用:耐扭轉、高抗拉柔性材料,通過特殊的工藝設計提高裝備機器人的使用壽命

◆屏蔽采用:多層銅絲和芳綸絲纏繞屏蔽的特殊工藝設計,提高電纜扭轉弧度、抗干擾性能和傳輸數據的精確性

◆內護套采用:擠壓柔性彈性體特制混合物

◆特殊的材料、特殊的工藝設計滿足裝配機器人耐彎曲1000萬次以上、扭轉180°360°、耐腐蝕、耐油、耐磨等要求。

◆裝配機器人電纜適用場所:裝配機器人、物流周轉倉庫、智能裝備、自動化流水線等場所

◆客戶要求:根據客戶要求,我公司技術部另行設計符合客戶使用場所的優質機器人柔性電纜。

●電纜特性:工作溫度-30℃至70℃;彎曲半徑:≥4D D-電纜直徑;

扭轉弧度:90°180°360°根據機器人設計進行選擇

彎曲次數:≥500萬次   ≥800萬次  ≥1200萬次,根據機器人運動速度進行合理選擇

移動速度:20m/s    30m/s   50m/s ,根據機器人移動速度進行選擇

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