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發那科機器人 焊接機器人專用柔性扭轉電纜

2017117日,中國第十九屆機器人展在上海新國展中心如期舉行,尤尼梅特總工程師王孝杭和發那科機器人研發工高級程師陳總討論焊接機器人專用電纜提高使用壽命的關鍵技術特性。

通過和陳總的溝通,焊機機器人專用電纜應滿足以下條件:

◆導體采用:精細鍍錫銅絲和高抗拉材料混合正規小節距絞合方式設計

◆絕緣和護套采用:特殊彈性體混合物,具有耐腐蝕、耐磨、高抗拉、耐油、耐扭轉等性能

◆成纜采用:小節距、復合絞合、退扭成纜,提高電纜的扭轉次數和扭轉的弧度

◆填充、繞包采用:耐扭轉、高抗拉柔性材料,通過特殊的工藝設計提高焊接機器人的使用壽命

◆屏蔽采用:編織和纏繞雙層屏蔽特殊工藝設計,提高電纜抗干擾性能和傳輸數據的精確性

◆特殊的材料、特殊的工藝設計焊接機器人電纜的耐彎曲800萬次以上、扭轉180°、耐腐蝕、耐油、耐磨、耐紫外線等要求。

◆焊接機器人電纜適用場所:焊接機器人、智能裝備、自動化流水線等場所

◆客戶要求:根據客戶要求,我公司技術部另行設計符合客戶使用場所的優質機器人柔性電纜。

●電纜特性:工作溫度-30℃至90℃;彎曲半徑:≥4D D-電纜直徑;

扭轉弧度:90°180°360°根據機器人設計進行選擇

彎曲次數:≥500萬次   ≥800萬次  ≥1200萬次,根據機器人運動速度進行合理選擇

移動速度:20m/s    30m/s   50m/s ,根據機器人移動速度進行選擇

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